小米 SU7 高速碰撞爆燃报告

[woodfizky]

报告内外的几点情况：
·官方没有说起火原因，没说起火点和电池的情况。
·逝者家属称车门锁死（存疑，无证据），但是车门是否锁死或无法打开，官方没有确认，也没有否认。
·关于消防和救护车，官方报告与逝者家属的说法有冲突。

本人刚拿到驾照，没怎么开过车，所以有些事情不确定：
如果驾驶员接管，车辆退出智驾，且转向+踩 30%制动踏板，AEB 是否会不生效？
还是说 SU7 的 AEB 就是有瑕疵，转向或者踩刹车会不灵敏/不生效？

题外话：
个人看到知乎、B 站都有很多视频或评论在说，平台在压热度，应该是有很大的 OTA 力度。
V 友就别参与了，这里没有 OTA ，子弹也还在飞，请先尽量分析事故原因，先别急着发泄情绪或者站队。

暂时没看到任何可信证据说明车门锁了/打不开。如果有人看到了，欢迎补充一下可靠来源，如果属实我会 append 。

还有个疑问，像这种报告中提到的 Ecall ，电话接通后会有录音吗？如果有的话，可以公布吗？
报告提到了 Ecall 打通了，确认事故发生，但是没提到对话内容，也没提到驾驶人或者乘车人是否还存在意识。

[calmlyman]

@cmdOptionKana 看笑了，通篇下来我就没看到“最安全”三个字，瞧把你急的，你是买了啥车这么歪曲别人的意思，再怎么样也比小米安全。

[thorby]

@li746224 我也有一辆沃尔沃，但自动刹车的运作规则我一直没太弄清楚

[catazshadow]

上次我说小米就是偷工减料，被人追着喷。啧啧啧

[cmdOptionKana]

@calmlyman 明着说最安全不行，但是暗示特斯拉特别安全就可以，对吧？学习了，那我不该喊 XXX 最安全，我改进一下，喊 XXX 能保命，建议选 XXX ，别拿自己生命开玩笑。

感谢指导。

[yuwancumian27149]

虽然我开比亚迪，但我看这个帖子要笑死， 果然傻子喜欢扎堆，人云亦云都在这喷小米车门打不开？目前官方调查结果都没出来，三个当事人都遇难了，怎么就知道是因为车门打不开？你们压根不管事实就开喷显得好 low 啊

[aiuu7520123]

真巧，应该是月初的时候，在东莞环城东路与广园快速交接的地方也看到一辆小米撞上占道施工的水马，车头稀烂。好像人没事，当时我就跟我同事说肯定是开智驾。买国产，也算求锤得锤，得偿所愿了。说实在，我觉得除了 fsd ，都是垃圾，我开的凯美瑞，除了高速跟车敢开，我头车真不敢。

[wwhc]

去年底发生在多伦多的车祸，也是车门打不开，只有 1 人从车窗被救出，其余 4 人遇难，发生车祸的车是 Tesla: www.cbc.ca/news/canada/electric-vehicles-safety-toronto-crash-1.7389937

[aiuu7520123]

@Actrace 吃饱饭不要开长途，贼容易犯困，我开长途一般在睡醒后开，中途吃饭后要咪一会

[zhouweiluan]

我现在更关心的是起火原因，是一瞬间就烧起来还是怎么样。

[Rever4433]

@zhangsimon 中保研的 25%偏执碰撞是时速 60 ，根据动能定理，时速 97 的动能是时速 60 的 2.6 倍。大概率是十死无生

[willmok]

@Rever4433
除了时速还要考虑接触面积，接触面积越小，动能成平方上升。
极少数车能通过小面积百公里偏置碰撞。

老司机看事故报告就知道，这小年轻肯定是在打瞌睡或者玩手机，到最后一次警告惊醒时又选择了猛打方向盘，导致车头一侧撞水泥护栏了。正确做法是紧握方向盘车头正向撞向前方，同时猛踩刹车。

[jaybing926]

@RudyS 撞击速度 97 能把全车人带走了？这是个问题吗👿👿

[BN5MDKFM]

@echo314 被撞击后实验室里面机械锁依然可用并不代表着现实中所有情况下机械锁 100%依然可用，因为实验室中测试情况是有局限性的，无法测试、复现所有可能

[BN5MDKFM]

@LandCruiser #19 雷军没反对就是默认了，这就是他的责任。营销>安全

[baoshuai33]

@wanguorui123 24 秒提示接管，25 秒驾驶员就能接管？ 26 秒就撞了？ 24 秒的接管提示在 26 秒的时候说完了没？驾驶员 2 秒钟即听完了提示，又接管了车辆，还打了两次方向盘，还说驾驶员精神不集中？

[moudy]

@baoshuai33 这种明显施工环境的，24s 提示接管，你猜我什么时候接管？ 20 秒的时候。等到智驾说他搞不定的时候再接管也太心大了。除非司机不看路，不评估智驾这冒冒失失 110 往工地里冲对不对劲

[BN5MDKFM]

@leonleung #50

“锁死”是交警初步判断。没必要这样肆意抹黑吧？

“事故发生时有人为刹车，但是现场没有刹车痕迹，交警初步判断车机失控。撞击后车辆发生自燃，自燃后车锁未解锁，导致遇难者没办法打开车门逃生。对侧司机当时有在砸窗，但燃烧速度过快。”

http://news.china.com.cn/2025-04/02/content_117801020.shtml

你这简单粗暴的滑坡谬论的逻辑不就是“因为死人不会开口说话所以死因是 100%无法破解”的吗？

《小米 SU7 事故时疑“车门锁死”？业内人士：若解锁信号无法传输时会出现》

“说大白话就是，该事故中，一种情况就是可能车内人已被撞晕，很难物理解锁车门；二是车撞坏了，比如线束等被撞断，导致无法传输车辆解锁信号。”

“前述业内人士称，锂电池有易燃特性，这个强制性标准是为了电动汽车电池燃烧后有逃生时间，如果是在 5 分钟之外起火、爆燃，是符合规定的。“问题是车上的驾驶员能否安全打开车门才是关键。”他称，现阶段需要了解的是，事发车辆在撞击后，到底是线束被撞断无法传输解锁信号，还是其他原因，目前要看调查结果才能给出结论。

另一方面，除了电车线束被撞断导致电源信号切断外，还有可能是保证信号传输的蓄电池或备用电池遭受撞击后无法工作，信号也无法传输，车辆无法解锁。前述业内人士提到，车辆撞击后，车门锁死的情况此前发生过，对此，不少车企已经开始在设计时，增加安全冗余，比如加装超级安全模块，以便撞击后信号传输也能工作。”

“此前，也有类似电动汽车发生事故后，车门被质疑无法打开的案例。

据浙江电视台教育科技频道“小强热线”2022 年 2 月 23 日报道，浙江湖州特斯拉 Model 3 车主陈先生提车才两天，在 104 国道行驶时遭遇熄火。断电后的特斯拉 Model 3 车门无法打开。

2024 年 4 月 26 日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新 M7 Plus 在内侧快车道行驶中追尾碰撞了作业中的道路养护车。当时，也有网友质疑其车辆车门未打开。

对此，2024 年 5 月 6 日，问界通过官方微博“AITO 汽车”发布公告称，问界新 M7 Plus 具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生时速达 115km 的高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。”

https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_30543210

[berchtesgaden]

烧的太快了

[yzbythesea]

回答 AEB 这一点，我的车会直接自行刹车，有的时候距离很近，会刹得我都要吐出来了，这个时候我踩不踩刹车都影响不到，我在路上经历过几次。
小米这种检测到障碍物之后自行介入还刹不住，确实很离谱，等于没有这项功能了。

[KookSpookk]

@meihuanyu88x #12 这里是打给车主，车子是车主女朋友在开，就涉及到一个沟通问题了。

[yeh]

小米这个报告有故意引导嫌疑

28 分：检测到轻度分心
36 分：脱离方向盘
44 分：出事


给人感觉像是驾驶员一直在分心没握方向盘。

问题是：
小米不可能 8 分钟才检测一次吧？ 按照 116km/h 时速，8 分钟跑 15 公里去了。

这 8 分钟里，驾驶员有分心和脱离方向盘么？ 没的话证明出事时候驾驶员是没啥问题的啊？

[NPC666]

哈集美上高速，开智驾不看路双手离开方向盘刷手机或者跟闺蜜谈笑风生，要求接管的时候已经来不及了，撞车之后应激了只会啊啊啊啊门也不会开了。

[bage2020]

法律不健全 ，国外有 ISA ，国内没有，一味地追求智能智驾，哪有车企去关注安全！交管系统强制的没有强制！

[Debussy]

V 友就别参与了，这里没有 OTA ？你算哪根葱到这里指点江山

[Promtheus]

我记得之前站内还有个帖子讨论智驾的，我的观点还是认为只要是程序都有可能犯错。我不会把命交给智驾，虽然人也会犯错。但是自己不小心撞死了也不冤，如果是因为智驾被撞死了就好冤。。当然这个事件不清楚是不是智驾导致。

[billbur]

已经说了有路过的人砸车窗救人，如果门能开砸什么窗，官方调查是需要时间的，就事实来说门就是没有被打开

[Debussy]

@aiuu7520123 #106 我觉得除了 fsd ，都是垃圾，我开的凯美瑞 我觉得你这个发言值得成为本站年度发言。

[ftsland]

@Debussy 感觉这楼里吹特斯拉和 fsd 的都是精分啊, 小米这起车祸不就已经说明了纯视觉智驾不靠谱, 这群人还在吹, 笑死

[nm1st]

为啥不是第一时间深踩刹车 奇怪

[wanguorui123]

@baoshuai33 过渡依赖智驾的判断提示，智驾快撞上雪糕桶才发出的提示，人的判断距离和时间应该要高于智驾的判断才有足够的反应时间，2 秒不太可能做出正确的方向反应，夜晚行车依赖智驾就是比较危险的行为。

[freeair]

@vfxx #45 上高速前，都会预估时间，太晚的话，宁可第二天赶早。白天和晚上，高速就完全不是一条路。

[freeair]

@nm1st #129 这就是驾驶习惯（水平）的区别啊。

[wowo243]

个人觉得，在智驾能完全超越人驾之前，任何开了智驾不准备随时接管的行为都是不要命的。但是智驾什么时候能出现 0 事故，可能这是个伪命题。

[superBearL]

做咱这行的都知道，不可能有 100%稳定的程序，就算是 99.999%稳定，我也不敢拿生命去赌那 0.001%

[garychenlin]

@willmok 最近刚过科四，你说的科四里面都有 )

[RudyS]

@jjxtrotter
@yjsdaniel
得敬畏

[nieyuanhong]

@needpp 外企可以维权, 国内企业也有铁拳. 大家都有美好的未来.

[RudyS]

@jaybing926 不是，看图片车头已经稀烂，防撞钢梁都看不见了。现在大家都说主动安全，个人觉得主动安全是在事故发生前起作用（而且车企不敢保证、保险不会承认）；那事故已经发生的时候最后的保障是被动安全，那就是材料、结构设计这些是吧；这些可以量化、可以验证的安全性指标反而在电车领域被说的越来越少了；特别是电池的安全性。

[louzhichen]

@pkoukk #51 你的车没有 abs esp 吗
https://www.bilibili.com/video/BV1fm421j7o8/

[XueSeason]

@cmdOptionKana 这事故换成特斯拉，还真可能保命。至少 FSD 会减速变道。

[GKD]

@feather12315 比较好奇，你这个驾驶员发消息说车门车窗无法打开的消息哪里看到的。可靠吗？

[cmdOptionKana]

@XueSeason 如果买小米的人可能不买 Max ，只买标准版，那么买特斯拉的人也有可能不加钱上 FSD 。另外，FSD 在晚上时速 110 的情况下遇到施工改道，表现怎样也很难说，不知道有没有类似的测试可以参考。

[chanlk]

[totoro625]

@yeh #121 手离开方向盘自动驾驶会做如何选择，这种事测评人测试一下就知道了，就怕成为某个不可说的车企


作为油车用户，不是很了解电车的智能化水平，但是肯定比油车智能吧
1 、主动刹车功能？
系统发现用户车辆正在撞向障碍物，不能自动减速吗
这里纠结人为操控进入人驾状态，我记得某车企油门当做刹车都被车辆自动刹车救回来了
突发情况刹车，不应该有质疑吧，传统油车都能紧急自动刹停，为何电车不能自动刹停

2 、控制权始终是人大于机器吗？
NOA 被接管时自动驾驶是自动退出的吗？
若退出，是否应该立法复杂状态智能驾驶不应该退出而是加强警告，根据智能系统的判断辅助车主将损失降到最低
L2 辅助驾驶的作用体现在何处？宣传的时候能缓解疲劳，用的时候需要等同于自己开车时的专注，突发紧急情况帮不了车主一点忙，有障碍物为何不紧急刹车等着车主撞上去
安全才是最大的豪华，不论智驾是否在线，主动被动安全系统都应该保障自身车辆的安全

3 、导航地图的融合
目前智能驾驶不能获取导航数据吗？前方有施工，为何不能提前降低车速，并提醒用户确认安全情况
目前遇到的高速施工路段基本都是有堵车，以 30~60 码的速度往前走的，当车机识别到雪糕桶或导航提示施工，为何不能提前减速
从高速事故的角度而言，高速撞击的生还率远低于被追尾的生还率，智能驾驶完全可以分析到后方车辆情况，爆闪提醒后方车辆，自身紧急减速并提醒驾驶员

[zealotxxxx]

@zhoulouzi 一般是 80 以内，不过菊花卷了之后好像有 120 ？ 不确定

[sjqboss]

看见这个信息摘要我就想笑，你系统发出预警让驾驶员手握方向盘那还何必智驾，我觉得所有自驾车内都应装置摄像头，并时刻关注驾驶人是否注视车辆前方，这也能起到监控疲劳驾驶的作用，而不是需要双手一直放置在方向盘上。另外高速上路段施工都会有提前放置减速的标识，既然是智驾车辆就应该在摄像头观察到警示标识后提前减速，算法还是要优化，这是最起码的。

[pkoukk]

@sjqboss 你这就是硬云，目前法规只允许 L2 级辅助驾驶，辅助驾驶！你但凡用过就知道，开之前给你一篇小作文要你阅读同意，这是舒适性辅助功能，不具备单独驾驶能力。也就是某个大嘴天天吹，带着手下一众粉丝吹，居然让一群云司机真的认为 L2 能智驾了

[woodfizky]

@Debussy
#124 不是指点，只是不希望太多人搅混水。现在水军+自来水带动不明真相的群众，还有家属那些没有证据的指控，都太乱了。
这里是 V 站，没有老中的全频带负面舆论压制，讨论环境还凑合，好不容易可以稍微客观点讨论问题，再像国内平台一样搅混水那就没意义了。

[cpsony]

@sjqboss 手一直放在方向盘是为了尽快接管车辆呀，而且手不放在方向盘，其实是违反交通法的吧。
另外，我的车是小鹏，你说的“摄像头”这个是有的，小米应该也是有的，智驾会通过方向盘电容或者转向配重判断司机手在不在方向盘，通过方向盘上的防疲劳模块去观察眼睛是否直视前方，是否眯眼睛，缺少哪一个都会多次警告后，退出智驾。
但是一般警告退出时间都很长，且重新满足条件又会重新刷新退出时间，万一中途出事的话，其实也拦不住。

[meetyuan]

@nuk 如果是晚上，天黑的情况下呢？ 白天 116km/h 还好说，晚上天黑的情况就不一样了

[cpsony]

@pkoukk #147 那个大嘴简直有病，我爸一个油车老司机，都被他洗脑的，X 界上下班不需要动方向盘，很省心安全

[billbob]

97km/h ,基本没有活的可能,是正中撞击,如果车斜一些也不至于死亡.车要是告诉撞击翻滚,大概率人没事.

如果是正面那什么车也是拜拜. 人类还没有什么材料能抗住 1-2 吨 97KM 撞击的力.

[cnkuner]

@LandCruiser #19 无框玻璃为了保证密封性，需要把玻璃嵌入车窗上方的卡槽，这就需要开门时先降低玻璃才能无损开门，纯机械结构不方便验证玻璃是否下降，用电动更方便，这就是个取舍，纯机械碰撞后也有可能变形卡门，也可能内部中控损坏导致从外面打不开门，这不是一个机械门把手就能搞定的。

[AlohaV2]

按理说高速如果施工，施工位置前至少 2 公里以上就有限速标志的。辅助驾驶也没提示？

[woodfizky]

@sjqboss
也是这个摘要，里面其实有说，驾驶人分心，那就说明有驾驶人注意力的检测系统的。
只是说检测到分心，并没有退出辅助驾驶或者降级。
这个各个车企制定的策略不同，也就说明没有统一的强制性标准或规范。

另外智驾现在这个宣传，特别是某些车企，吹的跟完全自动驾驶一样，至少一部分人会听信。
我是觉得有关部门没管好这个事情，这个虚假宣传其实很恶劣，涉及到生命安全的，应该有个标准去约束宣传，以及约束辅助驾驶的使用的。

[hobbitlhy]

85tops 算力+纯视觉 noa+驾驶员不熟悉车辆+修路。所有的事故都是各种原因加在一起了，少了一个都不会死

[cnkuner]

@li746224 #26 博世的 aeb 好像只会在时速 80 以下生效。

[gy0624ww]

AEB 就应该高于人类操作。AEB 识别不准就还得练。不能拿那失误率去赌生命

[cnkuner]

@zhoulouzi #2
@woodfizky #13
@li746224 #26
博世方案 AEB 的工作范围是在 4-85km/h

[sjqboss]

@pkoukk 既然跟智驾扯上了关系那就应该有相应的软硬件配备，自动驾驶没有几个人会一直把手放在方向盘上，这样做本身也不科学，车内应该装置摄像头监控驾驶员是否注视车辆前方才是正道，这样也可关注到驾驶员是否处于疲劳驾驶，还有最重要的是既然是智驾，当摄像头识别到减速标识时难道不会减速？这在高速施工路段上可是大忌，难道要等识别到障碍物时才减速？有几个车能刹得住，这个算法都没有就不配叫智驾

[pkoukk]

@sjqboss #160 还是那句话，你不要硬云，起码知道 L1-L4 是什么意思你再来说

[woodfizky]

@XueSeason
@cmdOptionKana #142
云了几个 FSD 的视频，FSD 驾驶策略确实比较保守。
但是呢 FSD 会把人行道红绿灯认错为车道红绿灯，或者几个红绿灯并排的会认错，会闯红灯
属于纯视觉方案在复杂非常规道路环境的通病。
而且出事的场景情况复杂，车速快+道路检修，要走逆行车道。
让 FSD 来，确实也不是百分百能在出事那个场景安全开过去。

[sjqboss]

你自己扪心自问，如果是高速上全程手放在方向盘上，它还没识别限速标识的能力，那跟我开个自适应巡航有什么不同
@pkoukk

[leonleung]

@BN5MDKFM #117 大哥，你有好好看你贴的原文吗？原文写的是「一名爆料人称」。有任何来自官方交警的确认信息吗？一个所谓爆料人的信息就是你的石锤？你这样乱造谣才是吃人血馒头

[likai]

@sjqboss
智驾只是个擦边文字游戏。你真当车能自主判断路况自动驾驶了。
车企没有宣传可以方向盘离手。法律也禁止方向盘离手。
现在的 L2.不就是个自适应巡航的升级版本？
你该喷的是那些把一个辅助驾驶取个智能驾驶的名字，
宣传成自动驾驶或者引导往自动驾驶上联想的那些人或者 xxxx 。

[sjqboss]

说白了这就是个半成品智驾，车企还大力宣传销售，消费者还为此而买单，高速上就应该强制禁用此功能的开启

[FlorentinoAriza]

辅助驾驶越发展->人越容易分心
尚未开发全自动驾驶之前尽量不要用辅助驾驶，除非你注意力特别强。
自己测试就好了，谁能坐在那一动不动很久还能专注于一个地方。
智驾是很舒服，但要用生命为算法以及硬件故障买单，这就是我坚持用油车的原因。为自己错误买单没任何争议，为别人错误买单这争议就大了

[dchen]

@cmdOptionKana 很讽刺的是，你甚至下意识不敢直呼华为大名

[TsubasaHanekaw]

.noa 提示接管语音是一方面,同时也有方向盘震动跟报警声音

[qingxia]

我的破车完全没有辅助驾驶，所以只能全神贯注的开车，没有别的想法可言

[nuk]

@meetyuan 晚上确实更危险，老实说我白天 100 的速度过了一次之后也是心惊胆战的，晚上应该是做不到同样的操作的，不过晚上我一般都跟车开，基本就开个 100 左右，晚上经常有一屁股泥巴黑乎乎的货车，不敢开太快。

[anwhboywj520]

@woodfizky 识别路上限速牌这个技术已经很成熟了，我两年前买的十来万的油车单目摄像头的方案就已经可以了。高速上过一个限速指示牌，大概过 1-2s ，仪表盘就更新了限速标识了。对于新能源车那么多的摄像头啥的，响应速度应该更快

[stardust21]

@gjw8u8 @lsbase 林志颖给你点了赞，表示自己的特斯拉没有起火，是自己走出来的，不是没人帮忙就差点死了，现在天天开特斯拉。
互联网是有记忆的，别把人都当傻子

[lujiangwen]

@JsCvEngineer 我的特斯拉遇到过我刹车它觉得我不够用力，主动帮我更深地踩下去的情况。实际上我当时的刹车力度的确是不够的。

[LandCruiser]

@cnkuner 奥迪 A5 就是无框车门+机械门把手吧，我猜测应该和无框门关系不大。按我的理解，外门把手国内这么搞是为了那一丢丢风阻，说白了是为了发布会好吹，好比参数。内门把手打着优化体验的幌子进行无效创新，就像无效加班一样，“我总得做点什么吧“。只能说我太懂中国人了。

[shijingshijing]

前几年智驾可不是按 L2 这么定义的，但凡是随便去看过几个车展，都能体会到车厂说的是 L3 ，L4 ，甚至在 V2V ，5G 车联网等时髦的技术加持下，L5 也就是一两年之后的事。