请教 C++ Python 进程间通信

[wisefree]

请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂

目前的粗略想法

1. 用 C++来获取实时的图片
2. 将获取的图片，交给 Python 来处理

请问大家有合适的方案么？

注：

• 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
• 为什么不全程用 C++，因为要用到 Python 中的一些库
• 不用 rstp 协议，因为它延时太高

谢谢各位V友的方案，有用的回复均已经感谢，抱拳。

我来总结下吧，便于后来的读者

• 用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库

• 编写一个python的extension

• cython、swig、pybind11、cffi、boost.python

• 网络通信

  • gRPC
  • zeromq
  • thrift
  • webrtc

大大扩大的眼界，很多知识以前都没有听说过，:)

[CSM]

Python 起一个 HTTP 服务器，C++每得到一个图片就 post 过去？（我猜的）

[bsidb]

gRPC

[Leigg]

你是想在内存中直接将图片流传给 python 吧
C++是可以调用 python 函数的，你找一下相关资料吧
这里有一个不是很详细但肯定需要折腾会儿
https://mp.weixin.qq.com/s/VFYrFB63BKd-W3yaJqE2NQ
不如 1 楼那样开发快。

[hakono]

相信我别尝试 python 调 dll 或者 c 调用 python
到时候这种跨语言调用，调试起来告诉你什么叫地狱。。。。

乖乖用通用的网络协议传就好了。c 艹建个服务器 python 获取，或者 1 楼那样 python 建个服务器 c 往里传数据

如果是楼上说的直接往内存里写数据，其实也能做到。Windows 的话看一下进程之间的 共享内存 怎么搞就知道了

[catror]

webrtc 吧，C++进程跑服务端，Python 进程跑客户端。定义好交互协议，客户端可以控制服务端，同时服务端有数据可以实时推送给客户端处理。

[goreliu]

摄像头是通用设备，用 Python 应该可以直接处理，找找相关的库，不用局限于官方。

[nooper]

外包给我，cython 搞定，可以结合 opencv 等

[justou]

用过大华相机的 sdk 跟 Sapera LT sdk, 如果机制都差不多的话, 都是通过一个回调函数获取图像, 这样的话不如在 cython 中直接使用其 sdk 的函数, 然后传给 python 处理就很容易了.

[wisefree]

@CSM 不管是不是猜的，先感谢一波

[GeruzoniAnsasu]

用 c++实现一个 python module 要比在 python 里用 ctypes 跨语言调用好得多

把要用的接口封装一下给 python 层就 ok 了

[wisefree]

@bsidb 谢啦，我去看看这方面的资料

[wisefree]

@hakono 感谢！:)，不想下地狱，我会好好看看通用网络协议这个方案的

[qieqie]

方法 1：用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库，然后用 CDLL 调用
方法 2：写一个 CPython 的 extension，这方面登峰造极的是 OpenCV，它的 wrapper c++代码甚至是用 python 代码生成出来的

[wisefree]

@goreliu 海康好像不行，调用 sdk，获得的图像才是实时的

[wisefree]

@catror 学到了，我去看看哈，好像都是推荐用网络协议，感谢！

[wisefree]

@GeruzoniAnsasu @qieqie 我也考虑过封装，但是有一个问题，C++返回的数据并不是整数、字符串等类型，而是 Opencv 中的 Mat 对象，这个返回类型，用 Python 如何将接收呢？

[wisefree]

@justou 还没有了解过 cython，涨知识了，我去 google 下基本用法，感谢！

[qieqie]

@wisefree 只返回基本类型，拿 OpenCV 来说，你把图片 encode 成某种格式，比如 jpeg png 然后传 byte 数组就行了

[husterqq]

pybind

[wisefree]

@qieqie 大致明白了，谢谢给出的思路

[wisefree]

@husterqq 这个问题，真让我长见识了，好多库我都不知道，谢啦

[xiaoyaocmx]

我也遇到过这个问题，考虑过 pybind11，然后用了 zeromq

[wisefree]

@xiaoyaocmx 这今天也搜到了 zeromq 这个解决方案，你用了 protobuf 了么？

[goreliu]

@wisefree 搜了下，有很多调 dll 的文章，比如这个：
https://www.ryannn.com/archives/hikvision
看起来不是很麻烦，不如试试，不行的话再进程通信。

[dfjslkjdf]

https://www.cnblogs.com/yanzi-meng/p/8066944.html
昨天刚读的一篇文章。

[sepelf]

thrift 了解下

[wisefree]

@goreliu 简单的用 ctypes 封装，写起来很方便，复杂的回调函数、结构体指针什么的，用 ctypes 容易了。swig，这个方案倒是可以考虑下

[wisefree]

@sepelf 感谢 :)，昨天搜索 gRPC，搜到了这个

[wisefree]

@wisefree 27 楼，应该是：**用 ctypes 不容易了。**

[binux]

根据我古老的记忆，ctypes 调不了 C++ 吧，你的封装一次吧

[thfurior]

ls+1，ctypes 调不了 c++，只能调 c 封装成的 dll/so，我以前搞过用 boost python 封装 c++的 python 库，使用非常方便，楼主不妨试试

[Moker]

进程通信上共享内存吧 或者把 go 当成粘合剂试下？

[sujin190]

cython 之前用过，似乎无法完全自动解析 struct 或是 class 提供的指针，不过标准类型比如 char 的支持还是不错的，建议可以写一个 c 文件返回 char 字节流，然后在 python 中导入调用这个函数接收字节流，再用 cython 把 python 文件编译成扩展就行了，性能也不错的，不过我觉得写一个 python 扩展也不难啊

[geelaw]

也并不非要用网络协议，命名管道就可以。

[Yoock]

IPC

[dinjufen]

卧槽，这个我刚做过。我用的 boost/python 库，参见:http://www.pianshen.com/article/5251280159/，在 C++部分将海康摄像头图片转为 Python 直接可用的 PyObject，Python 那边用 opencv-python 直接可用，很方便，就是配置麻烦。不过你说的实时是要延迟多低？我做的延迟 70ms 左右

[dinjufen]

@dinjufen 链接多了一个逗号和汉字

[ipwx]

图片用 mmap 或者别的 shared memory 手段直接共享内存，然后依靠 socket/named mutex & inter-process queue 之类的进行协调，这个方案怎么样？

[Arnie97]

网络协议当然可以，除此之外可以看看这几种比选方案
https://github.com/tleonhardt/Python_Interface_Cpp

[zhongchengyong]

提供一些新思路：之前使用 Python 调用 C/C++用的是 swig，也看到有使用 CFFI 的。

[BingoXuan]

我一般选择 zmq，默认可以传输 json 数据，写一个 jsonrpc 也是很快

[wisefree]

@binux 古老且正确，ctypes 调用不了，需要再封装下，:)
@thfurior 嗯嗯，好的，:)

[wisefree]

@sujin190 谢谢提供思路，实在不想写 python 扩展，这是一片太新的天地了:)

[wisefree]

@geelaw 谢谢提供思路,:)

[wisefree]

@dinjufen 谢啦，我去拜读下

[wisefree]

@BingoXuan 嗯，zmq 我在 google 中搜到了，感谢

[wisefree]

@zhongchengyong thanks

[wisefree]

@ipwx 好是好，这些名词组合起来，还是有点难的。我要消化下 ->_->

[xiaoyaocmx]

@wisefree 没有诶

[wisefree]

@xiaoyaocmx 请问有 zmq 的学习资料推荐么？

[est]

> 使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C#

好奇这些语言最后也是通过网络协议和摄像头通信的吧？应该有人 hack 出来 py 版本的了。

[guiqiqi]

楼主可以考虑用 Boost::Python 封装接口，工作量不很大，我最近的项目涉及到性能敏感的部分正在用 C++剥离，就用的这个方案

[Raymon111111]

老老实实用 RPC 框架

比如 gRPC

[JerryV2]

用 C++ 调用 Python，很容易的，图片存储成文件，调用时传文件名就行了

[YouXia]

管道、消息队列、信号量、共享内存等等，进程间通信方式那么多。。

[wisefree]

@est Java 和 C#通过官方的 dll，来获取图像的

[wisefree]

@guiqiqi thanks,:)

[wisefree]

@Raymon111111 嗯嗯，正在找资料学习了解，请问有推荐的资料么？

[wisefree]

@JerryV2 文件读取效率有点低

[wisefree]

@YouXia 惭愧，以前只用过一种语言的进程通信，比如 Python 进程间的通信

[zhuangzhuang1988]

用这个 试试
https://github.com/pybind/pybind11
不过得要好的 c++编译器

[RealMadrid]

可以试下用 c++写相机库，再用 swig 转换为 python 调用的库

[ysc3839]

建议使用 pybind11 而不是 boost.python，前者更加容易配置编译。

[wisefree]

@zhuangzhuang1988 @ysc3839 谢谢，:)

[wisefree]

@RealMadrid 谢谢提供思路

[helloworld000]

之前做过一个 protobuf + opencv + zeromq，这是 microservice 的思路，其实更符合互联网公司主流。
pybind11 这种弄成 library 给别人用也不是不可以，学院风更重一点

都不难

[wisefree]

@helloworld000 很 nice ！谢谢啦

[gaoyadianta]

你用的什么 rtps 实现方案，你列出来的方案中，哪个能有 rtps 快？
最便捷的：IPC （要速度快用共享内存）
其次 fast rtps （ 16k 字节延时在 us 级）
再次之才是什么网络通信，什么 rpc

[gaoyadianta]

对了 fastrtps 没有 python 实现，，，尴尬
序列化+共享内存爽的一批

[wisefree]

@gaoyadianta 海康威视官方的 rtps 网址，用 rtps 自带延时 3s 左右