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V2EX 第 160209 号会员,加入于 2016-02-24 00:20:07 +08:00
rubber 最近回复了
2019-07-24 12:58:33 +08:00
回复了 img5d 创建的主题 Linux 关于 terminal 在后台如何运行的问题( Linux , ROS)
@rubber 不好意思这样会阻塞,应该参照二楼的写法
2019-07-24 12:53:57 +08:00
回复了 img5d 创建的主题 Linux 关于 terminal 在后台如何运行的问题( Linux , ROS)
@img5d 不需要加 gnome-terminal,特意开个终端启动的,你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好,最好再加个输出重定向。
2019-07-24 12:26:53 +08:00
回复了 img5d 创建的主题 Linux 关于 terminal 在后台如何运行的问题( Linux , ROS)
@img5d 对,我的想法是在你的 qt.PY 程序里面点按钮之后,开个进程跑你的 launch 文件。

但我比较好奇的是,现在你在按下按钮后,具体执行了什么命令,启动你的 launch 文件,会跳出一个终端。难道是显示调用了 xfce4-terminal `cmd`?
2019-07-24 12:04:27 +08:00
回复了 img5d 创建的主题 Linux 关于 terminal 在后台如何运行的问题( Linux , ROS)
你所说的点击一个 Button,然后启动 rviz,这个 Button 是用什么做的,Qt?然后你启动 rviz 现在用的是什么具体方法?

我所了解的是 roslaunch 是用 python 写的一个 script,然后帮你启动 ROS 的节点,用子进程运行的话,并不会显示的启动 terminal 的。
2017-02-02 17:19:49 +08:00
回复了 searene 创建的主题 Linux ubuntu 下有没有将 Alt + hjkl 映射为方向键的方法?
autokey-py3 可定制全局快捷键,也可以根据特定窗口设定
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