chingli

另外还有人提到毫米波雷达，能由毫米波雷达得到的信息量就更少了。因为毫米波雷达发射的测距的电磁波不像激光雷达那样，是一条条精确的线，而是在一个锥形区域探测，也就是用毫米波雷达看到的影像更“糊”了，因此更加只能作为辅助。

我觉得如果算法、软件足够成熟，可以把各种传感器结合起来，但前期，还是使用最有用的，这样不是问题过度复杂化。

我觉得最主要的原因是激光雷达得到的信息量要远小于视觉。摄像头分辨率高，可以捕捉颜色、纹理等信息，并且能以极高的频率得到这些信息；而激光雷达得到的点云数据所包含的信息要少很多。如果让一个人不要眼睛，而装一个激光雷达，即便他能充分处理和理解所捕捉的数据，估计也很难正常生活。可能一片树叶向眼睛飞来，都无法判断来的到底是什么。

另外一个方面，其实是激光雷达的复杂性。我们总是觉得我们能把一些复杂的事情做好，但实际上技术是逐渐成熟的。就像以前各个国家都在比赛谁的超级计算机厉害，其实用处不一定就立竿见影，真正难的其实是能充分利用这些超级计算机的软件。

这个也太强了，现代计算机绘图技术之集大成，一定认真学习。

我小孩 7 岁了，也是只能戴儿童洗头帽才能洗头，平时他妈妈、外公、外婆特别迁就他，外公经常就各种事说他大点就会了。轮到我给他洗头时，稍微有一点水溅射或透过洗头帽流到脸上就撕心裂肺地哭，我真的恨不得把水冲他脸上，但又忍住。即便如此，小孩也因此跟我有点嫌隙。

现在小孩刚上小学，经常因为一点点委屈受不了，就跟同学或老师哭闹，他妈妈被老师找了好几次，还质疑我们家小孩是不是心理有问题。

所以我得到的是从日常各种方面，要从家庭琐事方面教会小孩怎么融入社会。有些事他们可能大点就会，但会的代价是要吃亏的。另外父母双方来自不同的家庭，教育理念可能差别很大，必须尽可能融合一致。像我们这种因为另外三人的声音更大，无法执行我自己的理念和方式，结果反倒害了小孩。

MathType 比较新的版本早就能导出 LaTex 公式，还能导出多个不同版本的。WPS 自带的简陋的 MathType 好像不行。

很酷，感谢作者！对于我，可能主要是在应急的时候用用。

挺好的！

我最近也正在学泛型，并准备写一篇读书笔记，正好就看到你这篇了。结合你的文章、文章末尾和这里的精彩评论，让我引以为戒了。

不过我觉得你要介绍泛型，还是不要东拉西扯太多不太相关的东西，另外要多参考一些权威的解释和论文，然后用自己的话复述出来，从目的、方法、效果等方面去写，要让人能快速入坑，逐渐深入。

比如这些参考文献：

* 维基百科的 “Generic programming”： https://en.wikipedia.org/wiki/Generic_programming

* What is Generic Programming?： https://web.archive.org/web/20051225114849/https://lcsd05.cs.tamu.edu/papers/dos_reis_et_al.pdf

* Generic programming： https://codedocs.org/what-is/generic-programming

* What is Generic Programming? ： http://www.elegantcoding.com/2012/04/what-is-generic-programming.html

期待楼主再写一篇！

@Akitora 我不太了解的部分，我会花大力气去构思和了解，如你提的模块这块。其他文章，就没有花这么大的力气了，我自己还能看到中间有许多错误，人毕竟都是有惰性的。

@Vaspike 学 Rust 的时候不停地遇到还来不及学的新概念，很难循序渐进地区学。