首先祝大家跨年快乐。 我们的团队正在 launch 一个新项目,名称暂定为 FAST AutoNavi System (未定),其最终目标是达到在人行道和自由地形(而非机动车道)上的 L4 水平自动驾驶并将所有技术向大众开放。 机器人外形为一个底盘,便于高度扩展,为导盲、军用勘探、低成本无人快递等提供可能。 机器人采用 ROS (机器人操作系统),主要基于 Qt On C++开发,目前框架已经基本建立,代码正在完成,其主要工作量在于导航数据的解析处理程序和硬件搭建。 激光雷达建图、视觉辅助定位、阿里云汇报、高德 api 等技术已确认可行性,其中激光建图模块已实地测试完成。 本项目纯属爱好驱动,目前与任何比赛无关,我可以垫付所有资金。我会将所有制作过程制作成网站发布在网上,最终如果顺利可以考虑进行应用。 主要开发预计从寒假开始,欢迎有兴趣了解、学习或愿意参与的朋友们与我联系。 请问各位凭自己的经验、创意,有什么建议可供分享么?多谢^ω^
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pityhero233 OP 排版没了,orz ……
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1024MB 2018-12-31 16:10:24 +08:00 via Android 1
可以,可以,期待制作完成后的发布,话说不留个 base64
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pityhero233 OP @1024MB ???留个 base64 什么鬼
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visitant 2018-12-31 16:21:04 +08:00 via iPhone 1
说的联系方式吧
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1072512118 2018-12-31 16:23:31 +08:00 1
@1024MB 联系方式 base64 编个码,防爬
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askfermi 2018-12-31 17:05:40 +08:00 1
十分感兴趣,如果需要 CV 方面的帮助,可以力所能及的帮助。我们也有打算把我们之前的项目( https://github.com/unarxiv/cvpm )用在机器人的平台上。
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594duck 2018-12-31 18:18:30 +08:00 via iPhone 1
看到激光雷达就知道靠谱了。没有激光雷达的无人驾驶都是骗子
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qiukong 2018-12-31 18:39:29 +08:00 via iPhone 1
非常支持+关注,可惜能力达不到,只能祝福了。
有开发动态论坛什么的一定收藏。 |
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robotdiy 2018-12-31 20:33:42 +08:00 via iPad 1
楼主,建个这方面的微信群呗。
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lzhCoooder 2018-12-31 20:42:16 +08:00 via iPhone 1
硬件的通用平台实在是太难了,投入也大,楼主加油
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pityhero233 OP |
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pityhero233 OP |
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loading 2018-12-31 22:10:48 +08:00 via Android 1
亚马逊不是有个玩具车?
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pityhero233 OP @loading 烦请详述?
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pityhero233 OP @zk8802 谢谢^ω^,同样找到一个 Autoware
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loading 2018-12-31 22:49:36 +08:00 via Android
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Kirscheis 2018-12-31 22:54:45 +08:00 1
不错不错,来围观一下
也想过做类似的事情,不过前期投入太大了,一直没动手,楼主加油 |
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pityhero233 OP @Kirscheis 希望您可以加入我们的微信群,我们提供宝贵的建议!😊
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594duck 2019-01-01 09:55:10 +08:00 via iPhone
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allgy 2019-01-01 14:07:16 +08:00 1
参考 google 自动驾驶车,4 个激光雷达一个造价几十万,无人驾驶除了算法也要堆硬件的,说白了就是资本
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binaryify 2019-01-02 09:11:43 +08:00 via iPhone
兹磁一下
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