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Coding
V2EX  ›  程序员

公司项目需要做个机器“人”,求大佬指导一下方向

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  •   cent777 · 2018-09-11 11:39:51 +08:00 · 3223 次点击
    这是一个创建于 458 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    ·老板不知道哪根筋抽了要做个机器人,要求是四肢能简单运动(说的很简单),做一些姿势,不需要站立或者平衡系统,把它吊起来让它动就可以了(黑人问号)

    ·我没接触过机械开发,队伍里有两人学过嵌入式,但现在是一头雾水

    ·目前的设想是买个服装店的人体模型,关节处装上舵机,通过 Arduino 控制,手脚大概能动起来吧

    现在不做是不可能不做了,因此问一下 v2 大佬:

    1、应该看些哪方面的书

    2、如果要做一个功能原型需要买些什么材料和组件(搜了下自制机械臂都是那种工业型的,而且也不知道他们材料从哪来的)

    3、跑路的话广东好还是上海好

    多谢各位大佬

    第 1 条附言  ·  2018-09-11 16:31:38 +08:00
    感谢大家的意见,看了各位的回复,发现上海比较好

    下午咨询了一些人,知道了一些流程,也明白了 uno+舵机可以实现原型机,准备先做出来看那货满不满意

    另外#25 楼的朋友提醒了我,这需求跟鬼屋的鬼还真像,明天带个技术去考察下

    多谢各位
    44 回复  |  直到 2018-09-11 18:52:40 +08:00
        1
    w292614191   2018-09-11 11:43:00 +08:00
    3.上海好,保持队形。
        2
    twistedmeadows   2018-09-11 11:45:18 +08:00 via Android
    上海好,保持队形。
        3
    Yohann97   2018-09-11 11:46:12 +08:00
    上海好,保持队形。
        4
    dartabe   2018-09-11 11:46:50 +08:00
    买个 raspberry pi 外加 ros 库 不过你这个这么复杂可能需要一点 3D 打印的零件
        5
    mofy   2018-09-11 11:47:37 +08:00
    还是直接淘宝买一个,一两百块搞定♞
        6
    andrewhxism   2018-09-11 11:48:47 +08:00
    花点钱买个遥控玩具可以了
        7
    zhaoxiting1997   2018-09-11 11:49:36 +08:00
    淘宝买个人形机器人套件说不定还带例程(破坏队形)
        8
    CEBBCAT   2018-09-11 11:54:42 +08:00 via Android
    关节装轴承,安装偏心马达,这不就动起来了吗?请银联打 10 元给我
        9
    winglight2016   2018-09-11 11:57:07 +08:00
    这么简单的需求为什么需要跑路?
    1. 机器人可以是充气的
    2. 机器人放在遥控车上就能到处跑了
    3. 一个马达就能让手臂晃起来
    4. 放个手机在头那里就能响了,想听什么歌都行
        10
    merin96   2018-09-11 11:57:13 +08:00
    广州好
        11
    tongz   2018-09-11 11:58:04 +08:00
    plen 2
    全开源 3d 打印 还有 app
        12
    zarte   2018-09-11 11:58:12 +08:00
    嵌入式很简单吧,又不用平衡系统。还能加感应器摄像头之类的。
    不过感觉后面会让你们做难的。。。
        13
    kangkang   2018-09-11 11:59:50 +08:00
    看预算吧,100 块到 1000w 的方案是不一样的
        14
    cent777   2018-09-11 12:01:55 +08:00
    @w292614191 还没开始就跑路不太好吧。。我感觉还能再挣扎下
        15
    cpdyj0   2018-09-11 12:02:00 +08:00 via Android
    你们这个最终会做成什么样啊,,,话说好喜欢头像,但感觉有生之年是不太可能了😂
        16
    0312birdzhang   2018-09-11 12:03:35 +08:00
    @winglight2016 #9 天秀
        17
    yanyuechuixue   2018-09-11 12:03:53 +08:00 via Android
    上海好吧
        18
    cent777   2018-09-11 12:04:01 +08:00
    @zarte 嗯,感觉实现是有可能的,只是不知道从哪开始下手
        19
    cent777   2018-09-11 12:05:40 +08:00
    @cpdyj0 一个人形,吊在天花板,四肢挥动。。。。吧
        20
    wsh1108   2018-09-11 12:06:36 +08:00 via Android
    可以做一个上发条的,这么简单的需求感觉不需要跑路哈哈哈
        21
    qwertyegg   2018-09-11 12:10:49 +08:00
    有一点点机器人学的知识最好,空间,坐标的变换以及运动轨迹等等
        22
    whileFalse   2018-09-11 12:12:18 +08:00   ♥ 4
        23
    stzz   2018-09-11 12:18:33 +08:00 via Android
    连机械设计都没有,买乐高算了吧(认真脸)
        24
    cjw6   2018-09-11 12:23:23 +08:00
    机器人如果涉及到自动控制就复杂了。
        25
    gxustudent   2018-09-11 12:36:33 +08:00
    你们老板可能是准备进军鬼屋市场了吧!
        26
    fuchunliu   2018-09-11 12:48:19 +08:00 via iPhone
    可以做成纯机械就行了,再接几根绳子,想咋动就咋拉😆😆😆
        27
    edw1n   2018-09-11 13:09:22 +08:00
    乐高 EV3 了解一下?
        28
    mf2019d   2018-09-11 13:12:57 +08:00 via iPhone
    成人 xx 有现成的, 你要 我也可以卖给你
        29
    lzhCoooder   2018-09-11 13:13:51 +08:00
    需求太太太诡异了吧,四足结果还不要站立,吊起来四足怎么动啊,多少个自由度啊,控制精度多少啊

    1. 看些 ROS MoveIt!相关的资料
    2. 控制电器控制器什么的淘宝上就能买,外壳什么的要自己设计出来找厂子加工吧
    3. 上海好
        30
    wenzhoou   2018-09-11 13:36:06 +08:00 via Android
    同推荐乐高 ev3
        31
    randyzhao   2018-09-11 13:46:14 +08:00
    你买一个小米什么的不就好了
        32
    randyzhao   2018-09-11 13:46:54 +08:00
    没看到。。。居然是要真的和人一样大的?
        33
    Fleey   2018-09-11 13:57:07 +08:00
    这么简单需求的太简单了,主要麻烦是材料部分,因为考虑到要做特殊“姿势“。

    承重方面巨麻烦,没几个月压根弄不出来。。。
        34
    green15   2018-09-11 14:00:29 +08:00 via iPhone
    这个乱动起来的要求,几个舵机加单片机就能解决了 23333 ……
    前排兼职出机械图~~
    跑路肯定广东啦,空气好吃的多。
        35
    zhzer   2018-09-11 14:00:51 +08:00
    找外包,买现成的
    上海好
        36
    YMPreston   2018-09-11 14:02:45 +08:00 via iPhone
    @mf2019d 虽然歪楼了,但是我想说歪的漂亮😄
        37
    wmhx   2018-09-11 14:24:39 +08:00
    上海好
        38
    stargazer242   2018-09-11 15:00:45 +08:00
    小米机器人
        39
    fsdafsag   2018-09-11 15:01:33 +08:00
    上海好
    承接外形设计结构设计外包:) 全部 5 年以上资深工业设计师结构工程师。 另有长期合作专业手板厂。

    LZ 需求说说清楚啦,预算也说一下啊。不然怎么提供意见呀。
        40
    ypfyhs   2018-09-11 15:08:49 +08:00
    淘宝有类似的人型机器人卖的,舵机控制板都有,你只要自己接一根控制线接上控制机或者弄个树莓派串口通信就行。。
    别问我怎么知道的……我也有一个曾经脑子一抽要做机器人的导师…… = =
        41
    bk201   2018-09-11 15:11:47 +08:00
    这么好玩的事情为什么要跑路?上海好.
        42
    cent777   2018-09-11 16:33:36 +08:00
    @green15

    @fsdafsag

    好的现在准备先做原型,之后到专业领域我肯定建议他外包
        43
    paloalto   2018-09-11 18:20:49 +08:00   ♥ 1
        44
    xpresslink   2018-09-11 18:52:40 +08:00
    到玩具城扫一下货
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