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V2EX  ›  分享创造

[招募]一起来打造开源的自动驾驶电动汽车!

  •  4
     
  •   cnwtex · 2017-01-11 04:14:29 +08:00 · 7309 次点击
    这是一个创建于 2907 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    今天在 ph 上看到 OSVehicle 的开源小车( https://www.osvehicle.com/osv-platform/),
    久久无法平静,竟然失眠了,感觉一颗老年人的心又被激活了。



    鉴于现在开源的自动驾驶 comma.ai 及 oscc.io 等,都是国外的并且基于固定型号汽车,国内开源的暂时还没有,
    诞生了想法,不如干脆做一个国内的开源自动驾驶汽车套件,好处很多,尤其对教育,产业及普及等。

    简单分析了一下:
    硬件平台:
    1 、底盘
    2 、转向系统
    3 、刹车系统
    4 、悬挂及缓冲
    5 、轮胎
    6 、安全装备(座椅,防撞,安全带等)
    7 、动力系统(电池电机)
    关于硬件,作为生产大国的我们,具有天然的优势,阿里巴巴上几千块钱的电动沙滩车很多,因为避免国内政策等原因,这款车就算出来,也只能园区内,或者偏僻路段跑一跑,肯定不能上路的。
    大家感受下 OSV 的真车($12,480 起)




    再来感受下国产沙滩车:




    带电瓶,才 3000 块软妹币有木有!
    地址: https://detail.1688.com/offer/520653208374.html

    改装自动驾驶需要的硬件:
    1 、自动驾驶控制箱(自己起的名字):兼容 CAN 总线,实现转向,刹车,加速减速等操作,提供给自动驾驶系统使用。
    2 、视觉系统硬件:双目摄像头或者激光雷达(两种主流方案均有很多成熟供应商,国内也很多)
    3 、控制中心硬件: comma.ai 用的是一加 3 手机, oscc.io 用的是 Arduino ,国内安卓板子解决方案很多,可以考虑安卓板子。


    软件部分:
    自动驾驶系统,一般叫 ADAS 系统,即高级驾驶辅助系统。
    包含如下部分:
    1 、高精度导航系统及实时交通系统 TMC ( Traffic Message Channel )进行路线规划,导航
    2 、自适应巡航 ACC ( Adaptive cruise control )
    3 、车道偏移报警系统 LDWS ( Lane departure warning system )
    4 、车道保持系统( Lane change assistance )
    5 、碰撞避免或预碰撞系统( Collision avoidance system 或 Precrash system )也称为障碍物识别
    6 、自适应灯光控制及夜视系统( Adaptive light control )
    7 、自动紧急制动 AEB ( Automatic Emergency Braking ) 防止撞车撞人
    8 、自动泊车系统( Automatic parking )
    9 、交通标志识别( Traffic sign recognition )
    10 、盲点探测( Blind spot detection )
    11 、驾驶员疲劳探测( Driver drowsiness detection )
    12 、车辆信息预警,如电量不足等
    13 、上下坡控制系统( Hill descent control )

    另外,通过汽车之间自行通信,可以互相交换信息,实现自动驾驶中的沟通。也就是喊了很多年的物联网中的车联网。

    系统中的部分实现,请参考国外已经开源的代码:
    https://github.com/commaai/openpilot
    https://github.com/PolySync/OSCC

    开源组织方式:
    松散的自由组织,贡献业余时间,参与行业,技术等调研,贡献力量写代码,联系硬件厂商等等。
    预设置如下小组:
    1 、硬件核心开发组
    2 、软件核心开发组
    3 、外联组(对外发布新闻,联系商业支持,联系供应商合作商等)
    4 、协调组(对于软硬件接口,协议进行协调)
    5 、拉拉队(需长腿软妹,线下聚会见面会等给大家打气加油)

    进度安排:
    1 、 17 年 1 月至 3 月,调研期,大家加微信号: ZGluZ2xlYmFuZw== 拉群头脑风暴。
    2 、 17 年 4 月至 5 月,方案产出期(硬件上各个组件定型 3D 文件产出;软件组硬件开发平台定型语言等选型完毕,开发网站,宣传物料等定型产出。)
    3 、 17 年 10 月:硬件出 demo
    4 、 17 年 12 月:软件出 demo
    5 、 18 年 2 月:小车可以跑起来,并接受 [成本价] 成品购买。


    我曹,写起来还真挺累的,大家顶起来。
    进群加微信号: ZGluZ2xlYmFuZw==

    年后开搞!
    49 条回复    2018-04-26 09:31:04 +08:00
    cnwtex
        1
    cnwtex  
    OP
       2017-01-11 04:35:19 +08:00
    创世帖沙发!
    ericls
        2
    ericls  
       2017-01-11 05:58:57 +08:00
    很 exciting 的项目

    现在的交通系统 infrastructure 跟不上是个很大的问题
    fele12
        3
    fele12  
       2017-01-11 05:59:52 +08:00 via Android
    不错 是风口.
    kitalphaj
        4
    kitalphaj  
       2017-01-11 06:52:52 +08:00
    留名,万一火了呢
    lsyAndroid
        5
    lsyAndroid  
       2017-01-11 06:54:14 +08:00 via Android
    怎么加微信?复制不了啊,扔个二维码上来吧
    lydasia
        6
    lydasia  
       2017-01-11 06:56:13 +08:00
    留名。。
    v1024
        7
    v1024  
       2017-01-11 07:50:13 +08:00 via iPhone
    一颗赛艇
    ericls
        8
    ericls  
       2017-01-11 07:50:40 +08:00 via iPhone
    这个不是风不风口的问题 整个交通系统最不稳定的因素是人

    未来的交通系统一定会排出这个因素
    mianju
        9
    mianju  
       2017-01-11 07:56:20 +08:00
    就怕生产出来能不能上路
    ob
        10
    ob  
       2017-01-11 08:13:30 +08:00 via Android
    从经济学的角度来看,刚上市是的成本价算是最高的,待后面量产,生产力提高,就算是市场价估计都比成本价便宜。
    yfmir
        11
    yfmir  
       2017-01-11 08:14:44 +08:00 via iPhone
    Cool
    mosliu
        12
    mosliu  
       2017-01-11 08:23:02 +08:00
    加微信啦。。
    很有意思的东西。。
    laoyuan
        13
    laoyuan  
       2017-01-11 08:26:31 +08:00
    要是能走土路在大坑小坑中走一个最佳策略就牛叉了
    loading
        14
    loading  
       2017-01-11 08:27:11 +08:00
    果然,便宜的电动车,就是这种结构,根本没有吸能设计的,一撞就一辈子了。
    Shangxin
        15
    Shangxin  
       2017-01-11 08:32:09 +08:00 via Android
    因吹斯汀
    PP
        16
    PP  
       2017-01-11 08:36:43 +08:00 via iPad
    @loading 吸能贵啊,前后左右就很贵了, 45 度更贵,有些豪车都配不起,某款车只配了左前,右前没配。
    55555
        17
    55555  
       2017-01-11 08:52:55 +08:00
    留名
    cczuysh
        18
    cczuysh  
       2017-01-11 09:01:10 +08:00
    微信号是加密的么
    cczuysh
        19
    cczuysh  
       2017-01-11 09:03:23 +08:00
    base64 解码: dinglebang 不知道对不对
    qinxi
        20
    qinxi  
       2017-01-11 09:15:29 +08:00 via Android
    后排留名万一火了呢
    loading
        21
    loading  
       2017-01-11 09:23:07 +08:00 via Android
    做个好点的电动车就行,自动驾驶真的……目前不敢用。
    powtop
        22
    powtop  
       2017-01-11 09:36:28 +08:00
    感想敢做 可以,问题是怎么加微信呢 看不懂
    scnace
        23
    scnace  
       2017-01-11 09:37:59 +08:00 via Android
    卧槽 关注!楼主让我想起了国外那个很吊的做汽车的黑客啊(叫啥竟然忘了😂
    wensonsmith
        24
    wensonsmith  
       2017-01-11 09:40:39 +08:00
    战略性 mark, 楼主加油!
    snriud
        25
    snriud  
       2017-01-11 09:53:44 +08:00
    我感觉成本还是挺大的。

    网上买来的沙滩车看图片底盘完全是刚性连接,如果要用必定要改装底盘。即使做出来也不能上路,只能自己玩玩。批量生产的话更是难上加难,涉及各方面(底盘系统,电子电气系统,耐久...)的认证,而且认证要求很严格。想法很棒,但需要有一定的心理和资金的准备。
    xxwar
        26
    xxwar  
       2017-01-11 10:15:11 +08:00
    楼主写了这么多,预算准备多少?
    antonlee
        27
    antonlee  
       2017-01-11 10:33:48 +08:00
    测试环境怎么搞?
    我给拉拉队打气
    mlhorizon
        28
    mlhorizon  
       2017-01-11 10:51:51 +08:00
    这么屌的项目,我来打个杂。
    chuanqirenwu
        29
    chuanqirenwu  
       2017-01-11 11:11:09 +08:00
    开源项目很难做起来,最好全职投入,成立一个公司专门研发。
    Cacivy
        30
    Cacivy  
       2017-01-11 13:42:43 +08:00
    支持,有点意思
    mengdisheng
        31
    mengdisheng  
       2017-01-11 18:14:52 +08:00
    支持,提供免费宣传视频制作支持,我来打个杂
    dewi
        32
    dewi  
       2017-01-11 18:20:28 +08:00 via iPhone
    火钳刘明
    Magician
        33
    Magician  
       2017-01-11 18:54:09 +08:00 via iPhone
    支持要火的。
    2642375043
        34
    2642375043  
       2017-01-11 19:03:24 +08:00
    留名
    bxb100
        35
    bxb100  
       2017-01-11 19:35:28 +08:00 via Android
    不如先做软件部分
    sgissb1
        36
    sgissb1  
       2017-01-11 19:56:09 +08:00
    lz 这个点子不错,但我觉得你还不如买一个现成的电动汽车或者汽车来做。

    你这样来做,后面你会把大量精力投入在如何改装和修车,以及汽车制造原理上来了。你不是为了做一套和驾驶有关的吗?那为何又要在前期把精力投入在造车上呢。。。。
    prondtoo
        37
    prondtoo  
       2017-01-11 19:57:03 +08:00
    关注 OSVehicle 很多年了,当年还来深圳参展了。但是感觉..前途渺茫,想法是好。
    stdying
        38
    stdying  
       2017-01-12 12:07:24 +08:00 via Android
    现在就在汽车电子部,做软件开发
    GreatMartial
        39
    GreatMartial  
       2017-01-12 18:26:41 +08:00 via iPad
    厉害了,加群加群
    xiao41jie
        40
    xiao41jie  
       2017-01-12 22:33:37 +08:00 via Android
    oid, i heart it
    catshen
        41
    catshen  
       2017-01-13 14:06:01 +08:00
    有玩乐属性的东西一定有群众基础,有群众基础就有市场。能不能上路这些其实不重要~
    johnyu
        42
    johnyu  
       2017-01-13 22:51:40 +08:00
    我给你个建议啊?我设计的未来不是这个样子的。。。。。。。
    xvx
        43
    xvx  
       2017-01-16 13:48:30 +08:00 via iPhone
    就算做出来了,政策原因不让上路就尴尬了……
    lichao0x7cc
        44
    lichao0x7cc  
       2017-01-16 17:59:52 +08:00
    关注
    BeSmile
        45
    BeSmile  
       2017-01-18 16:01:00 +08:00
    可以有,给个机会了解了解
    livc
        46
    livc  
       2017-01-26 15:07:53 +08:00
    跑路了?
    cnwtex
        47
    cnwtex  
    OP
       2017-01-27 07:19:33 +08:00 via iPhone
    @livc 哈哈哈哈并没有,年后再继续。大过年的,该休息就休息。
    livc
        48
    livc  
       2017-01-27 10:52:10 +08:00
    @cnwtex #47 建个 telegram 的群组啥的呀。。
    wjhtinger
        49
    wjhtinger  
       2018-04-26 09:31:04 +08:00
    @cnwtex 楼主,怎么加群啊。我现在也搞自动驾驶相关的,大家一起搞啊
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