OpenClaw 生态变种整理更新，欢迎补充纠错

[zhouxiaoxiao]

我把 OpenClaw 各变种的定位和适用场景重新整理了一轮，重点放在

1. 安全模型（容器隔离 / WASM 沙箱）
2. 资源占用（内存/启动时延/硬件门槛）
3. 目标设备与场景（嵌入式/移动/低成本部署）

涉及：MimiClaw 、NanoClaw 、PicoClaw 、ZeroClaw 、TinyClaw 、IronClaw ，以及新增 NullClaw 。
如果有遗漏、误判，或者你在用的分支更准确，欢迎留言补充和纠错。

[zhouxiaoxiao]

整理结果放在 [ClawNavigator](ClawNavigator: [https://clawnavigator.com]( https://clawnavigator.com/))，欢迎补充和纠错。

[dreamwing]

哈哈哈，加我一个呀 https://clawbridge.app/

[cryptovae]

https://github.com/HKUDS/nanobot

看这个代码就知道大概原理了，OpenClaw 这种纯 AI 项目不是给人看的

[zhouxiaoxiao]

@cryptovae nanobot 这个已经添加

[zhouxiaoxiao]

@dreamwing 加上去了 等发版， 互相加个链接？

[itbunan]

最近试了 openclaw ZeroClaw 和 PicoClaw 开发了 2 个 skills 设置计划任务。 只有 ZeroClaw 每天稳定给我发消息。openclaw 运行一天就崩了，重新启动，运行一天又崩了（配置：2016 款 macpro 本地）。ZeroClaw 计划任务根本就不执行，懒得排错了。 只有 PicoClaw ，比较顺利，以后就用它了。

[phpcxy]

@itbunan #6 到底是 ZeroClaw 还是 PicoClaw

[zhouxiaoxiao]

我在用 nanobot 感觉很慢， 有知道原因的吗？

[Yanickkk]

功能全面可能是我最看重的，其他几家多多少少面临开发者不足的情况，折腾 openclaw 最容易解决问题

[briefcopy]

纯 Python 超轻量的 MMClaw （原 PipClaw ）：

https://github.com/CrawlScript/MMClaw

[itbunan]

@phpcxy 最后用的 picoclaw

[windyboy]

我现在改 zeroclaw 了

[Danswerme]

openclaw 太重了

[dreamwing]

@zhouxiaoxiao 已经加上啦~ https://clawbridge.app/

[zhouxiaoxiao]

@dreamwing 谢谢大佬

[SilentOrFight]

@itbunan #6 picoclaw 生态好简陋啊，提供商支持性很差，好多问题

[EasonYan]

其实我觉得 memUBot 用起来还行。Openclaw 的 bug 实在是太多了，各种问题能烦死你

[SilentOrFight]

2026-02-27 体验
zeroclaw 文档依托答辩，像是 AI 写的没有人工复审
picoclaw 很初期很简陋，文档和 release 版本跟不上，文档新的 model 配置方式还没发布到 release （ release 发布的还是使用老的 provider 格式），正常不应该开个分支搞完才合到 main 吗？？？

[jojopro]

blockcell 可以自己进化 skill 的国产变种，用 rust 编写的，占用资源极少