光盘镜像结构和硬盘不一样的，一般没有 MBR 分区表。我不太了解可引导光盘是怎么实现的，据说是和硬盘上的引导程序不兼容的，需要一个前置程序，比如 UltraISO 把 ISO 写入 U 盘的时候就能选择几种模式，应该是对应不同的前置程序。
因此要把可引导硬盘做成可引导光盘的话，前提应该是硬盘中的数据是光盘镜像写入而成的。

根据你说的“但是虚拟机没法用 ima 镜像启动”，我比较怀疑这是个 X-Y Problem https://coolshell.cn/articles/10804.html
如果你是希望用虚拟机从硬盘启动，那应该把 U 盘内容做成硬盘镜像，可以用 dd 配合 qemu-img 转换成市面上主流的几种虚拟硬盘格式。

@butanediol2d 光盘一般用的是光盘的文件系统，而硬盘是硬盘文件系统，某些环境下遇到一个光驱设备时是不会使用硬盘的文件系统去挂载的，结果就是读不到里面的文件。