半轴；驱动半轴：汽车等车辆传动系统中的部件，用于把差速器（或变速器/驱动桥）的动力传递到车轮，常见于前驱或四驱车辆（也可用于后驱的独立悬架结构）。也常指带等速万向节（CV joint）的半轴总成。
/ˈhɑːfˌʃæft/
The mechanic replaced a worn half-shaft.
修理工更换了一根磨损的半轴。
If the half-shaft fails at high speed, you can lose drive to that wheel and damage the CV joint.
如果半轴在高速行驶时失效，你可能会失去该车轮的驱动力，并损坏等速万向节。
half- 表示“半、部分”，shaft 原意为“杆、轴”。合起来字面意思是“半段的轴”。在车辆工程语境中，它指从差速器到车轮这一“半段”传动轴（相对于连接变速器与差速器的传动轴/传动杆而言）。
该词属于汽车工程与维修领域术语，更多见于维修手册、工程教材与技术报告，在传统文学作品中出现频率较低；相关概念在现代纪实类写作或技术类出版物中更常见（例如汽车维修指南、车辆结构原理读物等）。
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