gRPC 和 rest api with http/2 有啥区别

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gRPC 本身使用 http/2 使用更为紧凑的编码方式 protocol bufffers 。

如果 rst api 也用上 http/2 ， 抛开 rest 的 json 编码和 grpc 的 protocol buffers 编码不谈，这两者有啥区别？

grpc 有什么其他的优势？