想用 Python 来控制硬件，做一些小玩意儿

[ralstonish]

最近想开始尝试通过编程与硬件进行互动（比如简单的控制风扇，自己弄几个传感器做一个空气质量检测仪之类的）

不过我主要用的是 python ，其他的语言没有怎么深入学过，不知道单单用 python 是否可行？

家里翻了一下，有一块树莓派 4B ，之前捣鼓了软路由，看了下要接传感器好像还蛮复杂的，请教一下大家，如果想玩一些硬件、传感器之类的，从哪里下手会比较好一些？（就玩玩，暂时不打算从 c 开始做起）

有没有别的套件或者开发板推荐呢？

PS：有网友推荐去淘宝花 10 块钱买个 esp32c3 ，刷 micropython ，带 adc/dac/i2c/spi 等一些列外设接口。不知道这个连接传感器用方便不。

树莓派的看了下，Python 读取传感器的方式，树莓派可以直接通过 GPIO 口读取，主要问题，无法读取模拟传感器，需要额外的硬件（ ADC MCP3008 ），比如： https://tutorials-raspberrypi.com/mcp3008-read-out-analog-signals-on-the-raspberry-pi/

自己之前没接触过硬件，感觉入门还是有点难度 = =

[sivacohan]

娱乐的话还是很简单的。

Linux 的的抽象是万物皆文件，你把各种外设都当成一个文件就好了。
然后 I2C ，SPI 之类的通信协议当成一个驱动就好了。

[listenfree]

建议买 esp32 ，刷 micropython 没问题，难点主要在硬件模电，数电，上拉，下拉，i2c,如果只是点亮一个灯，是很简单。

[muooOOO]

还有一种就是买 arduino 套件，各种传感器搭配起来很方便。但是需要你了解下 arduino 的开发语言，反正也不难

[bnull]

esp32 拿来做 iot 设备挺方便的，价格低廉性能也有，但是电子方面要学很多知识，这方面跳不过。最近在学校弄个小东西就是用 esp32cam 当视频源，电脑处理图片（不过其实 esp32 本身性能足够挺强的，例程中甚至有一个人脸识别）不过 esp32 缺陷也很明显，io 太少了，树莓派太贵了玩不起，stm32 性能稍微弱了一些但是资源资料都挺充足的。搞这些东西还是得学点 c 把，如果用 stm32 开发的话相当轻松了，hal 库封装的很好，绝大部分直接用就行了。实际底层都还是操作寄存器的

[qzwmjv]

esp32 自带 adc 虽然不太准，
开发简单还是建议搞数字输出的传感器，上 esp32s 系列吧，c 系列弱一点

[marcong95]

如果你只是自己弄着玩，或者用来辅助自己的智能家居啥的，其实你说的已经足够了。而且传感器感觉很多都是数字的，真需要用模拟传感器，那就在买个模块插上去就好了

想进一步玩的话 ESP32 确实也更合适，毕竟等你多弄几个到处放的时候树莓派就算原价也显得比较贵了。

[eyewater]

可以买个 esp32 刷 arduino 的固件，arduino 的语言还是很简单，比如这个，用 DHT11 传感器获取温湿度 https://create.arduino.cc/projecthub/arcaegecengiz/using-dht11-b0f365

micropython 也用过，不过感觉没有 arduino 的库多

[ralstonish]

非常感谢大家的回复！

[Eiden]

mpy 可以实现你的需求, 但是 mpy 最多语法上手快, 你还是要了解很多硬件外设知识的

可以试试买 esp32, 然后用乐鑫官方的 ESP-IDF 开发框架, 比较适合软件开发的人上手, 单片机开发场景 mpy 这种相较 c 其实并没有提供多少便利

[kokutou]

Arduino 算了。。学一下很快的。。。
Arduino 库多的 1b

[wangbin526]

用 ESP-IDF 的路过，新手入门不推荐，这货没成体系的教程，基本都得看官方文档和示例自己啃
建议 Arduino 吧，这货 C 语言就那二三十句，到处都是完整教程，最主要是第三方库多，基本上常见传感器都有现成库，买个合宙 9.9 的 ESP32C3 接几个传感器半小时搞定，micropython 不推荐，不过进阶的 ESP32S3 语音识别、人脸识别什么都只有官方的 IDF 库
当然做产品最后还是得 ESP-IDF ，光一个加密 ESP32 Arduino 就很难搞定
PS：乐鑫刚出了一本官方的 ESP-IDF 教程，《 ESP32-C3 物联网工程开发实战》，IDF 至少有一本官方教程了，不过还是得自己啃示例

[Scirocco]

虽然微雪的传感器啥的很贵，但是可以先买他们家的，有很完备的例程。

https://www.waveshare.net/wiki/Main_Page

（实际上买相同型号和接口的传感器就行，例程是通用的）

[leimao]

NVIDIA Jetson

[MonoLogueChi]

只用 Python 的话可以尝用 circuitypython 或者是 micropython 。硬件的话建议用第三方的 pico 开发板，大概 20-30 块钱一个，可以搜 rp2040 开发板不建议用树莓派官方的 pico 。如果想用 esp32 系列开发板的话

esp32 优点价格便宜，io 口多，性能强，缺点没 usb ，不支持 dfu
esp32s2 优点，原生 usb 支持，价格便宜，io 口多，缺点，不支持蓝牙
esp32s3 优点，原生 usb 支持，io 口多，性能强，缺点，贵
esp32c3 优点 便宜，低功耗。缺点，io 口相对较少，不支持 usb ，但支持 usbcdc

[MonoLogueChi]

补充，如果不想买开发板，用树莓派 4b 也是可以的，circuitpython 和 micropython 都是可以直接在树莓派上跑的，而且比开发板上更方便

[customsshen]

mpy 可以简单点，但是相比 arduino 用 C 开发的话，库少的可怜。python 的先天优势都没了。

[ralstonish]

@wangbin526 感谢！我去看看～

[ralstonish]

@MonoLogueChi 非常感谢！

[MoyiTech]

高中的时候做过，esp8266 开发板可以使用 Arduino 进行编程，然后可以使用 HTTP 协议或者连接 MQTT 实现联动