V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
hehheh
V2EX  ›  程序员

宣传一下几年前写的一个小项目,使用演化算法和强化学习让小车在二维平面学习自动驾驶,纯 Python 实现

  •  
  •   hehheh · 2022-05-24 01:51:59 +08:00 · 887 次点击
    这是一个创建于 675 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    https://github.com/xgnit/evolutionary-reinforcement-neural-network-autonomous-car

    只需要 Python 就可以看懂。可以在命令行里让小车使用演化算法或者是强化学习算法去学习自我避障。 建模和物理碰撞以及图象都是通过 Python 完成。强化学习是通过 Pytorch 实现,演化算是是通过 neat 实现的。

    可以作为 demo 或者学习机器学习的一个模板例子。

    目前尚无回复
    关于   ·   帮助文档   ·   博客   ·   API   ·   FAQ   ·   我们的愿景   ·   实用小工具   ·   2813 人在线   最高记录 6543   ·     Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 · 25ms · UTC 14:43 · PVG 22:43 · LAX 07:43 · JFK 10:43
    Developed with CodeLauncher
    ♥ Do have faith in what you're doing.