[求助] 关于 vr 预览图片 坐标系问题

[Ncanback]

在做一个 vr 预览图片的功能，类似微博查看全景图一样

现在手机重力感应通过欧拉角转四元数 已经完成查看全景的效果

但是需要手指触摸继续改变视角的时候，因为触控点出来的是球体经纬度 欧拉角中的 X Y 轴可以根据经纬直接处理，但是 Z 轴处理的时候 总有问题。求助 如何将球体 经纬度 转换为 欧拉角度

或者有什么其他解决方案？