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Estherzhang
V2EX  ›  酷工作

[深圳] 机器人控制算法工程师

  •  1
     
  •   Estherzhang · 2018-03-27 09:35:47 +08:00 · 2182 次点击
    这是一个创建于 2424 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    岗位职责:
    1. 参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定。
    2.参与过串联或并联机器人的运动学和动力学建模,并能对模型进行仿真验证。
    3. 能用运动控制型 PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。
    4.学习过现代控制理论和经典控制理论。
    5. 熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证。 6. 熟悉 C/C#,Matlab ( simulink),PLC 语言 ST 编程。
    7.能用 solidworks 或 ADAMS 进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。
    8.熟悉机器人算法、移动机器人调度及复杂自动化装备或非标设备的分析能力。
    9.应有优秀的数学能力(矩阵论、数值分析、概率统计、离散数学、微积分)。
    10.应有运动控制算法相关知识:多轴插补、轨迹规划、运动控制系统的建模与分析能力。
    任职资格:
    1、 硕士以上学历,机械电子、自动化控制等相关专业
    2、 有串联或并联机器人的运动学和动力学建模,并能对模型进行仿真验证。
    3、 能用 PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。
    4、 熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证。
    5、 能用 solidworks 或 ADAMS 进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。
    6、 能用 C 或 C++对所设计的机器人控制算法进行实现。
    7、 熟悉 C、C++/C#编程、或结构文本 ST 编程;熟悉 Matlab 编程,有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景;优秀的数学能力;能阅读英文文献。
    总结:负责公司工业机器人产品研发或技术中心运动控制技术能力构建

    请问社区内有这方面的大神吗?可以联系我的微信:13612652027,想请教交流一下
    4 条回复    2018-03-28 10:39:54 +08:00
    haifeng373
        1
    haifeng373  
       2018-03-27 10:27:08 +08:00
    什么公司
    Estherzhang
        2
    Estherzhang  
    OP
       2018-03-27 14:50:33 +08:00
    在深圳南山的,详情你可以加我微信,或者 QQ489621443
    Estherzhang
        3
    Estherzhang  
    OP
       2018-03-27 14:50:47 +08:00
    @haifeng373 在深圳南山的,详情你可以加我微信,或者 QQ489621443
    Estherzhang
        4
    Estherzhang  
    OP
       2018-03-28 10:39:54 +08:00
    人工置顶?!
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