这是一个创建于 344 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
主要是点云预处理和语义分割这块儿
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kalinzhang 344 天前
PointNet 跑一下，现成的工作有不少吧
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pursuit9 OP @kalinzhang 为了完成 paper ，还得整点创新点
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kalinzhang 344 天前
@pursuit9 灌水的话 pointnet 出的 feature 随便接个 transformer 之类的 backbone 调调参就行了, 缝点 A+B 比较容易
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pursuit9 OP @kalinzhang 大佬有时间指导一下吗
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