@LaTero 首先感谢解答,这个思路应该可行。不过其次我还想再问一下,考虑到在旋转的过程中,我们对相机的朝向、以及其距原点的距离、相机当前帧的光标所对应的 ray 、一开始选定的球面(/世界)坐标都是已知的,这也就意味着,即使我们不获取前帧的数据,理论上也是可以求出唯一解的,这也是我一开始想到的思路,但却没有进一步的推导思路了。在游戏领域中(因为我主业是做前端的,对游戏开发相对不太熟悉),像这种“根据前一帧与当前帧的差值进行计算”和“根据起始状态和当前状态进行计算”这两种方案或者说思维方式,是前者应用更多吗?因为这里看起来前者的思路确实简洁明了,但是不清楚大量帧累计下是否会产生一定误差。