@ipconfiger 首先要更正一下如果是人驾驶两个选择都是合理的这个结论是不正确的，或者说是不理性的，为什么呢？首先我们抛开自动驾驶，来讨论如果是一个人在驾驶后面这个车，什么样的选择是正确的。按照交通法，如果这时候后车右转，结果是后车并线追尾，后车全责，如果后车不刹车后车和行人对半责任，如果后车不转向但是及时刹车行人负主要责任，所以很明显如果是人类司机合理的做法就是保持车道尽量减速 .....作为自动驾驶系统是 100%严格遵守交通法的所以自动驾驶的车辆在这种情况是不会改变车道的！！！不会改变车道的！！！！至于机器人三原则 ....机器人对自己说的是：“刹车，保护那个突然出现的人”，说实话如果我是那个车道上的人我会希望后车是自动驾驶的而不是人，因为：无论从传感器探测范围，还是反应速度和反应准确度机器都是远远超过人类的....所以如果是机器人我可能就是被撞一下，如果是女司机我可能就被撞死....,人类纠结这些问题无非是情感上不能接受生命被机器来决定而已，对于代码它之后 100%精确的遵守法律，所以告诫各位老司机上路系好安全带遵守交通法规，不要试图故意去别一台自动驾驶的车因为机器是不会为了让你而违规的，发生剐蹭 100%你全责。
当然还有一种情况就是天朝常见的没有标志标线，人车混杂的路段，这个时候我们的选择是停车，系统退出，提示人工接管