State Feedback

释义 Definition

状态反馈：控制理论中的一种方法，把系统的状态变量（如位置、速度、电流等）作为反馈信号，用来计算控制输入，从而改善系统的稳定性、响应速度与抗干扰能力。常见形式为 u = -Kx（用状态向量 x 通过增益矩阵 K 生成控制量 u）。该术语在工程语境中也常与“全状态反馈 / 输出反馈”对比使用。

发音 Pronunciation (IPA)

/steɪt ˈfiːdbæk/

例句 Examples

State feedback can make the system respond faster.
状态反馈可以让系统响应更快。

The controller uses state feedback and an observer to stabilize the inverted pendulum under disturbances.
该控制器结合状态反馈与观测器，在存在扰动时稳定倒立摆。

词源 Etymology

state 源自拉丁语 status（“状态、位置”），经法语进入英语；feedback 由 feed（“供给、输入”）+ back（“回”）构成，最早用于工程与电子学中表示“输出回送到输入”。合起来的 state feedback 是现代控制理论中的术语，强调反馈的不是单一输出，而是系统的“状态”。

相关词 Related Words

• Control
• Controller
• Feedback
• State
• State-Space
• Output Feedback
• Observer
• Stabilization
• Pole Placement
• LQR

文学与著作 Literary Works

• Modern Control Engineering — Katsuhiko Ogata（常用“state feedback / state-feedback control”讨论极点配置与状态空间设计）
• Feedback Control of Dynamic Systems — Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini（状态反馈与状态空间方法的经典教材）
• Modern Control Theory — William L. Brogan（系统化讲解状态变量与状态反馈设计）
• Linear System Theory and Design — Chi-Tsong Chen（涵盖状态反馈、可控性与观测器等核心概念）