“Motion planning”（运动规划）指在给定约束条件下，为机器人、机械臂、无人机或虚拟角色计算一条从起点到终点的可行运动路径/轨迹的过程。它通常需要避开障碍物，并满足诸如关节限位、速度/加速度上限、动力学约束或安全距离等要求。（该术语在机器人学与计算机图形学中最常见；在不同领域也可细分为“路径规划”“轨迹规划”等。）
/ˈmoʊʃən ˈplænɪŋ/
Motion planning helps a robot arm avoid obstacles.
运动规划能帮助机械臂避开障碍物。
In warehouse automation, motion planning must account for narrow aisles, dynamic obstacles, and limits on acceleration to produce safe, efficient trajectories.
在仓库自动化中，运动规划必须考虑狭窄通道、动态障碍物以及加速度限制，以生成安全且高效的轨迹。
“Motion”源自拉丁语 mōtiō（移动、运动），经法语进入英语；“planning”来自“plan”（计划、方案），与“平面图/蓝图”一类“先画出方案再执行”的概念相关。“Motion planning”字面意思就是“为运动制定计划”，后来在机器人与算法研究中固定为专门术语，强调用计算方法为运动生成可行解。
Select Language