broad-phase（碰撞检测中的“粗略阶段/广相阶段”）：指在物理引擎或计算机图形学中，先用较便宜、近似的方法快速筛选出“可能发生碰撞/相交”的物体对，减少后续精确检测需要处理的数量。（通常后面还会进入 narrow-phase 做精确接触计算。）
/ˈbrɔːd feɪz/
The broad-phase quickly finds which objects might collide.
广相阶段会快速找出哪些物体可能发生碰撞。
By using a grid-based broad-phase, the engine reduced the number of pair checks before handing candidates to the narrow-phase solver.
通过使用基于网格的广相阶段，这个引擎在把候选对交给窄相阶段求解器之前，显著减少了需要检查的配对数量。
由 broad（宽泛的、粗略的）+ phase（阶段）组成，字面意思是“宽泛的阶段”。在碰撞检测流程里，它强调先做“范围大但不精细”的筛选，以提高整体性能。
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