Broad Phase

Definition / 定义

broad phase（广义阶段/粗筛阶段）：常用于碰撞检测、物理引擎与计算几何中，指在精确计算之前，先用较快的方法粗略筛选出“可能相互接触/碰撞”的物体对，排除大量明显不相交的对象，以减少后续计算量。（更精细的步骤通常称为 narrow phase）

Pronunciation / 发音

/ˈbrɔːd feɪz/

Examples / 例句

The broad phase quickly removes pairs of objects that are too far apart to collide.
广义阶段会快速剔除那些距离太远、不可能发生碰撞的物体对。

After the broad phase, the engine runs a narrow-phase test using exact shapes and contact points.
在广义阶段之后，引擎会用精确的形状与接触点进行窄相阶段的测试。

Etymology / 词源

broad 源自古英语 brād，意为“宽的、广的”，引申为“范围大、粒度粗”。phase 来自希腊语 phasis（显现、阶段），经拉丁语进入英语，表示“阶段/时期”。组合成 broad phase，字面即“范围更宽的阶段”，对应在流程中先做“大范围、粗粒度”的筛选。

Related Words / 相关词

• Narrow Phase
• Collision Detection
• Broad-Phase Collision Detection
• Spatial Partitioning
• Bounding Volume
• AABB
• Sweep And Prune
• BVH
• Quadtree
• Octree

Literary & Notable Works / 文学与名著例证

• Real-Time Collision Detection（Christer Ericson）：讨论碰撞检测管线时常用 broad phase / narrow phase 的分层框架与多种粗筛策略。
• Game Physics（David H. Eberly）：在游戏物理系统中讲解碰撞检测流程，包含广义阶段的加速结构与配对生成。
• Bullet Physics SDK Documentation（项目文档）：在引擎实现与接口说明中使用 broadphase（常写作一个词）来指代粗筛模块（如 DBVT broadphase）。