Homography

释义 Definition

Homography（单应性/单应变换）：在射影几何与计算机视觉中，指一种把一个平面上的点映射到另一个平面上的变换，通常用3×3矩阵表示（在比例意义下等价）。常用于描述透视变化、图像拼接、平面矫正与相机视角变化下的对应关系。

发音 Pronunciation (IPA)

/həˈmɒɡrəfi/
/həˈmɑːɡrəfi/

例句 Examples

A homography can align two photos of the same flat poster.
单应变换可以把两张拍摄同一张平面海报的照片对齐。

By estimating the homography from matched feature points, the system rectified the tilted document image into a front-facing view.
通过从匹配的特征点估计单应矩阵，系统将倾斜拍摄的文档图像校正为正视图。

词源 Etymology

来自希腊语构词：**homo-**（“相同”）+ -graphy（“书写/描绘/表示”）。在数学与视觉领域中，这个词强调“在某种规则下把一个平面表示到另一个平面”的对应关系，后来固定用来指射影几何中的特定映射（即单应变换）。

相关词 Related Words

• Projective
• Projection
• Transform
• Transformation
• Matrix
• Perspective
• Affine
• Mapping
• Correspondence
• Calibration

文学与著作 Literary Works

• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman）——在多视图几何中系统讲解了 homography 的定义、性质与估计方法。
• Computer Vision: A Modern Approach（Forsyth & Ponce）——用于图像配准、平面场景建模与透视校正的核心概念之一。
• Projective Geometry（H.S.M. Coxeter）——从射影几何的角度讨论与 homography 相关的变换思想与结构。