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V2EX  ›  程序员

公司项目需要做个机器“人”,求大佬指导一下方向

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  •   cent777 · 71 天前 · 2660 次点击
    这是一个创建于 71 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    ·老板不知道哪根筋抽了要做个机器人,要求是四肢能简单运动(说的很简单),做一些姿势,不需要站立或者平衡系统,把它吊起来让它动就可以了(黑人问号)

    ·我没接触过机械开发,队伍里有两人学过嵌入式,但现在是一头雾水

    ·目前的设想是买个服装店的人体模型,关节处装上舵机,通过 Arduino 控制,手脚大概能动起来吧

    现在不做是不可能不做了,因此问一下 v2 大佬:

    1、应该看些哪方面的书

    2、如果要做一个功能原型需要买些什么材料和组件(搜了下自制机械臂都是那种工业型的,而且也不知道他们材料从哪来的)

    3、跑路的话广东好还是上海好

    多谢各位大佬

    第 1 条附言  ·  70 天前
    感谢大家的意见,看了各位的回复,发现上海比较好

    下午咨询了一些人,知道了一些流程,也明白了 uno+舵机可以实现原型机,准备先做出来看那货满不满意

    另外#25 楼的朋友提醒了我,这需求跟鬼屋的鬼还真像,明天带个技术去考察下

    多谢各位
    44 回复  |  直到 2018-09-11 18:52:40 +08:00
        1
    w292614191   71 天前
    3.上海好,保持队形。
        2
    twistedmeadows   71 天前 via Android
    上海好,保持队形。
        3
    Yohann97   71 天前
    上海好,保持队形。
        4
    dartabe   71 天前
    买个 raspberry pi 外加 ros 库 不过你这个这么复杂可能需要一点 3D 打印的零件
        5
    mofy   71 天前
    还是直接淘宝买一个,一两百块搞定♞
        6
    andrewhxism   71 天前
    花点钱买个遥控玩具可以了
        7
    zhaoxiting1997   71 天前
    淘宝买个人形机器人套件说不定还带例程(破坏队形)
        8
    CEBBCAT   71 天前 via Android
    关节装轴承,安装偏心马达,这不就动起来了吗?请银联打 10 元给我
        9
    winglight2016   71 天前
    这么简单的需求为什么需要跑路?
    1. 机器人可以是充气的
    2. 机器人放在遥控车上就能到处跑了
    3. 一个马达就能让手臂晃起来
    4. 放个手机在头那里就能响了,想听什么歌都行
        10
    merin96   71 天前
    广州好
        11
    tongz   71 天前
    plen 2
    全开源 3d 打印 还有 app
        12
    zarte   71 天前
    嵌入式很简单吧,又不用平衡系统。还能加感应器摄像头之类的。
    不过感觉后面会让你们做难的。。。
        13
    kangkang   71 天前
    看预算吧,100 块到 1000w 的方案是不一样的
        14
    cent777   71 天前
    @w292614191 还没开始就跑路不太好吧。。我感觉还能再挣扎下
        15
    cpdyj0   71 天前 via Android
    你们这个最终会做成什么样啊,,,话说好喜欢头像,但感觉有生之年是不太可能了😂
        16
    0312birdzhang   71 天前
    @winglight2016 #9 天秀
        17
    yanyuechuixue   71 天前 via Android
    上海好吧
        18
    cent777   71 天前
    @zarte 嗯,感觉实现是有可能的,只是不知道从哪开始下手
        19
    cent777   71 天前
    @cpdyj0 一个人形,吊在天花板,四肢挥动。。。。吧
        20
    wsh1108   71 天前 via Android
    可以做一个上发条的,这么简单的需求感觉不需要跑路哈哈哈
        21
    qwertyegg   71 天前
    有一点点机器人学的知识最好,空间,坐标的变换以及运动轨迹等等
        22
    whileFalse   71 天前   ♥ 4
        23
    stzz   71 天前 via Android
    连机械设计都没有,买乐高算了吧(认真脸)
        24
    cjw6   71 天前
    机器人如果涉及到自动控制就复杂了。
        25
    gxustudent   71 天前
    你们老板可能是准备进军鬼屋市场了吧!
        26
    fuchunliu   71 天前 via iPhone
    可以做成纯机械就行了,再接几根绳子,想咋动就咋拉😆😆😆
        27
    edw1n   71 天前
    乐高 EV3 了解一下?
        28
    mf2019d   71 天前 via iPhone
    成人 xx 有现成的, 你要 我也可以卖给你
        29
    lzhCoooder   71 天前
    需求太太太诡异了吧,四足结果还不要站立,吊起来四足怎么动啊,多少个自由度啊,控制精度多少啊

    1. 看些 ROS MoveIt!相关的资料
    2. 控制电器控制器什么的淘宝上就能买,外壳什么的要自己设计出来找厂子加工吧
    3. 上海好
        30
    wenzhoou   70 天前 via Android
    同推荐乐高 ev3
        31
    randyzhao   70 天前
    你买一个小米什么的不就好了
        32
    randyzhao   70 天前
    没看到。。。居然是要真的和人一样大的?
        33
    Fleey   70 天前
    这么简单需求的太简单了,主要麻烦是材料部分,因为考虑到要做特殊“姿势“。

    承重方面巨麻烦,没几个月压根弄不出来。。。
        34
    green15   70 天前 via iPhone
    这个乱动起来的要求,几个舵机加单片机就能解决了 23333 ……
    前排兼职出机械图~~
    跑路肯定广东啦,空气好吃的多。
        35
    zhzer   70 天前
    找外包,买现成的
    上海好
        36
    YMPreston   70 天前 via iPhone
    @mf2019d 虽然歪楼了,但是我想说歪的漂亮😄
        37
    wmhx   70 天前
    上海好
        38
    stargazer242   70 天前
    小米机器人
        39
    fsdafsag   70 天前
    上海好
    承接外形设计结构设计外包:) 全部 5 年以上资深工业设计师结构工程师。 另有长期合作专业手板厂。

    LZ 需求说说清楚啦,预算也说一下啊。不然怎么提供意见呀。
        40
    ypfyhs   70 天前
    淘宝有类似的人型机器人卖的,舵机控制板都有,你只要自己接一根控制线接上控制机或者弄个树莓派串口通信就行。。
    别问我怎么知道的……我也有一个曾经脑子一抽要做机器人的导师…… = =
        41
    bk201   70 天前
    这么好玩的事情为什么要跑路?上海好.
        42
    cent777   70 天前
    @green15

    @fsdafsag

    好的现在准备先做原型,之后到专业领域我肯定建议他外包
        43
    paloalto   70 天前   ♥ 1
        44
    xpresslink   70 天前
    到玩具城扫一下货
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