首先，你的表是有外键约束的，所以表明外键的表是必须存在的，如果你导入的CSV本身就缺少外键数据的话，那就证明你的数据是不完整的。那么现在的问题不是找什么工具，而是要找齐你的数据。
当数据完整后，才是考虑工具的时候。